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重慶貨梯車身的平衡系統(tǒng)如何設(shè)計(jì)?

來源:重慶和泰液壓升降機(jī)械廠 發(fā)布日期:2023-01-05 14:30:47

重慶貨梯的兩個(gè)油缸間距為2.5m,提升高度為1.2m,車前部比車后部重300kg,兩個(gè)活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運(yùn)行,根據(jù)這種特殊要求應(yīng)用等量式分流—集流閥控制動(dòng)作的平衡。當(dāng)分流閥接入油路后進(jìn)口壓力分成兩個(gè)并決支路,經(jīng)過兩個(gè)完全相同的定節(jié)流孔,分別進(jìn)入不同的兩個(gè)室,然后由變節(jié)流口分別接到兩個(gè)并聯(lián)油缸的進(jìn)口處。

杭州貨梯為了控制和彌補(bǔ)位置誤差,在兩個(gè)油缸下限位置分別設(shè)置了一個(gè)行程限位開關(guān),使兩個(gè)活塞在完成一個(gè)行程后,能自動(dòng)調(diào)整一次位置誤差,保證每次重新啟動(dòng)時(shí)都是從零位開始,因而滿足了位置精度條件。流量的變化,最后達(dá)到新的平衡。但是,它不能自動(dòng)補(bǔ)償在負(fù)載變化的動(dòng)態(tài)過程中所積累的位置誤差,只能起到控制流量分配的作用。杭州貨梯車身在設(shè)計(jì)制造時(shí),前后重量是平衡的,但當(dāng)把發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車前部時(shí),則前部將比后部重300kg左右。因此,杭州貨梯上升時(shí),前后失去平衡,加之原液壓系統(tǒng)中,兩油缸上腔相通,未設(shè)置液控單向閥,也未考慮用特殊機(jī)能控制平衡,因而造成兩油缸上腔油液互相竄流、浮動(dòng),使上升時(shí)車身翻轉(zhuǎn)下滑。

杭州貨梯重量較大的車身下降時(shí),由于原系統(tǒng)中無背壓回路,又選用了開啟壓力較高的液控單向閥,因此,在下降時(shí)低于1.2MPa的壓力打不開液控單向閥。車身負(fù)載重量作用在液控單向閥上,油液壓緊閥芯,活塞下降時(shí)油缸上腔壓力等于0,等到油缸上腔壓力等于或大于1.2MPa時(shí)才能瞬時(shí)打開液控單向閥,活塞下降一段距離。此時(shí)油缸上腔要迅速用負(fù)壓充油,液控單向閥的控制油壓又降低,由于液控單向閥的控制油路和油缸上腔相通,而且杭州貨梯液控系統(tǒng)增壓時(shí),油缸上腔壓力同時(shí)增加,因此液控單間閥很快又被關(guān)閉,造成系統(tǒng)中的壓力差。此動(dòng)作往復(fù)交替,油液在系統(tǒng)中產(chǎn)生強(qiáng)烈沖擊,形成一定頻率的強(qiáng)振和抖動(dòng)。

重慶貨梯車身的重量約1200kg,偏負(fù)載為300kg,上升時(shí)液壓系統(tǒng)內(nèi)經(jīng)過負(fù)載壓力反饋達(dá)到新平衡同步上升。因此車尾一邊活塞不會(huì)因負(fù)載輕而上升得快,車前部的活塞也不會(huì)因負(fù)載重而上升得慢。杭州貨梯在不平衡負(fù)載條件下保持平衡同步上升和下降,實(shí)現(xiàn)了特有的功能,克服了車身翻轉(zhuǎn)下滑或抖動(dòng)噪聲,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無噪聲,在微機(jī)系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行,效果很好,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。


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